Para você fazer as URLs ficarem amigáveis nos sites Joomla, renomeie o arquivo htaccess.txt que se encontra na raiz do site para .htaccess
Após feito isso, vá no seu administrativo Joomla, em Configuração Global, clique na guia Site, clique em Sim nas três opções que existem do lado direito superior e clique em Salvar.
Pronto seu site agora está com as URLs amigáveis no site Joomla, o que é excelente para a otimização.
Caso seu site "saia" do ar, feche a janela que estava navegando nele e abra novamente para surtir efeito nas URLs.
:)
